大家好，机器人足球编程app相信很多的网友都不是很明白，包括机器人足球编程的弊端也是一样，不过没有关系，接下来就来为大家分享关于机器人足球编程app和机器人足球编程的弊端的一些知识点，大家可以关注收藏，免得下次来找不到哦，下面我们开始吧！

本文目录

1. 足球机器人比赛规则
2. 11智能足球机器人的硬件软件设计
3. 关于机器人的英文文献及其翻译

人工智能在各个领域都得到了广泛应用。在足球运动中，机器人足球逐渐崭露头角，成为了一项备受关注的竞技项目。为了培养更多机器人足球爱好者，众多编程App应运而生。本文将深入探讨机器人足球编程App的魅力，解析其背后的技术原理，以及在我国足球运动发展中的重要作用。

一、机器人足球编程App的兴起

1. 足球运动的普及与人工智能的崛起

足球作为世界第一大运动，深受全球人民的喜爱。近年来，人工智能技术的飞速发展，使得足球运动与科技完美结合。在此背景下，机器人足球编程App应运而生，为广大足球爱好者提供了全新的学习途径。

2. 机器人足球编程App的普及程度

随着智能手机和移动互联网的普及，机器人足球编程App在我国迅速发展。各大平台纷纷推出相关App，吸引了众多用户参与。这些App不仅具备丰富的教学资源，还能让用户在实际操作中体验足球编程的魅力。

二、机器人足球编程App的优势

1. 创新性教学

机器人足球编程App采用创新性教学模式，将足球运动与编程知识相结合。通过寓教于乐的方式，激发学生的学习兴趣，提高他们的编程技能。

2. 实践性强

机器人足球编程App提供丰富的实战案例，让用户在操作过程中充分感受足球运动的魅力。通过实际操作，用户可以了解机器人足球的战术策略，为将来参加机器人足球比赛打下坚实基础。

3. 跨平台兼容

机器人足球编程App支持多平台运行，包括Windows、MacOS、Android和iOS等。用户可以根据自身需求选择合适的平台进行学习，方便快捷。

4. 强大的社区支持

机器人足球编程App拥有庞大的社区支持，用户可以在这里交流学习心得、分享实战经验。社区还会定期举办线上线下活动，让用户结识志同道合的朋友，共同进步。

三、机器人足球编程App在我国足球运动发展中的重要作用

1. 提高足球运动普及率

机器人足球编程App为广大足球爱好者提供了全新的学习途径，有助于提高足球运动的普及率。通过编程App，用户可以在轻松愉悦的氛围中了解足球知识，为我国足球运动的传承和发展奠定基础。

2. 培养足球编程人才

机器人足球编程App为我国培养了一大批足球编程人才。这些人才在未来的足球运动中，可以充分发挥自己的编程技能，为我国足球事业做出贡献。

3. 促进科技创新与应用

机器人足球编程App在我国足球运动发展中的广泛应用，推动了科技创新与体育产业的融合发展。这不仅有助于提高我国足球运动的竞技水平，还为科技创新提供了实践平台。

机器人足球编程App作为一种创新性教学工具，在我国足球运动发展中具有重要地位。通过普及足球编程知识，培养足球编程人才，机器人足球编程App为我国足球事业注入了新的活力。相信在不久的将来，机器人足球编程App将为我国足球运动的发展贡献更多力量。

足球机器人比赛规则

2对2足球机器人比赛规则

一、比赛场地

1、「2对2」机器人足球比赛场地图（见图示1）

2、「2对2」机器人足球比赛场地规格

1）场地的长122 cm，宽183 cm。

沿足球场地四周有围墙（包括球门后面），围墙高为14cm，墙壁上涂有消光（matte）黑。

2）场地的4个边角均为三角形边角（避免死角）， 其边角墙的边长为8 cm。（见场地图示）

3）场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸 （可向有关厂商购买）。

4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线（窄边）的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）

5)场地内有5个发球点，这些发球点是裁判在比赛中断情况下放置机器人或足球的位置。其中一个发球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近， 2对2比赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。（中断如果出现在龙门区，将球放在离龙门最近的发球点上；如果出现在场地中部，则把球放在中央发球点上。）

6）无论比赛或练习，比赛场地都应水平摆放在工作台或地板上，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有3mm高的轻微起伏。

3、「2对2」机器人足球比赛环境要求为，低照度、冷光源，赛场应远离磁场。

提示：由于各个赛场环境的不同，建议各参赛队的机器人设计应能够适应各种照明和磁场状况。

二、机器人设计要求

1、各参赛队使用的「2对2」足球比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的足球机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成。

2、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5 kg，小学组不得超过1.5 kg。

3、「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。（见图示2）

4、无论参赛机器人的设计、加工与制作还是程序的编写都应由参赛的学生完成，本届竞赛禁止使用市售的现成套装足球机器人参赛，禁止任何遥控方式操控机器人的部件，机器人部件的固定可以使用胶水、螺丝钉等。凡参赛的参赛机器人必须进行个性化装饰或标记，以便容易识别是同属一个参赛队的机器人。 机器人的机身颜色 和光线发射器不得影响其它机器人的光感读数。乐高光电传感器的发射管必须遮住，建议使用BLUE TAC。

三、具体规则：

1、在2对2的机器人足球比赛中，每支参赛队的队员为2名参赛队员，只可以使用两个机器人进行比赛。

2、比赛战术运用中，如果使用守门员，守门员不得只做单向或左右移动的方式，它必须能朝各个方向移动，特别是前冲方式移动，守门员应具备向前拦截，而且是到超越离球门45 cm处发球点位置去拦截球的能力。守门员如果对踢过来的球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。

3、比赛时，负责进攻的机器人不得损坏场地上的足球，如果发生机器人损坏了足球，此机器人便要暂停出赛，并当作「损坏的机器人」处理。 参赛队员在裁判允许的情况下，可以对该机器人及时做出相应调整以防止再出现同样情况。如果该机器人再次损坏足球，将会被取消比赛资格。

4、“2对2”的机器人足球比赛将采用能均匀发射红外光的电子“ 足球”。本届竞赛将使用以下几种“ 足球”为比赛用球即：Wiltronics研究中心制造的MK2红外球、日本EK公司制造的ROBOSoccer红外球（email：info@elekit.co.jp）和本国产的红外光的电子“ 足球”。比赛时各参赛队自备“足球”。

5、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对的资格审查。

资格审查程序与内容：

1）各参赛队员把参赛机器人任何突出的部分充分展开；

2) 裁判对机器人的重量、体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查）

3) 不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过20分钟，修改后

的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。

4) 参赛队员要向裁判员提供机器人设计、制作过程图像资料、材料

清单和完整的程序并接受裁判员的赛前问辩。问辩内容：对部分程序的讲解；机器人研制过程、材料的选用及设计上的改进等。按裁判员要求将机器人竖直摆放到指定停泊处

5) 比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。

6、比赛方式 比赛分小组循环赛和决赛。

小组循环赛,胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。

7、参赛队在正式比赛前半小时进入竞赛区报到，接受机器人资格审查、和问辩。

8、每场“2对2”的机器人足球比赛时间为10分钟，比赛前给参赛队2分钟的调整时间。整场比赛分上下半场进行比赛，每半场比赛的时间为5分钟，两个半场比赛将持续计时中间不会停止（“被破坏的机器人除外”）。

9、参赛队伍迟到时，裁判员将可执行判罚，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。参赛队于比赛开始后3分钟仍未到场，将丧失比赛权,裁判员可判另一球队以3：0的分数胜出。

10、关于挑边或开球的选择

上半场开始时，将由裁判员抛硬币，一方可选择挑边或开球。另一方接受剩余选择。上半场没有获得开球权的队将在下半场开球。11、“2对2”的机器人足球比赛每上下半场比赛均以开球形式作为比赛的开始。开球时，所有的机器人必须位于自己的半场，此时，所有机器人必须停止。球由裁判放置在场地的中央，所有不开球的机器人离球必须大于30cm，并且不能置于球门线上，也不能停在球门线后面。开球的一方把机器人放到球的附近。比赛双方一旦放好机器人，就不得再移动。此时，裁判可以调整机器人的摆放位置。在裁判员鸣哨后，所有的机器人立刻由参赛队员启动。如果在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被裁判员从场地上拿走以损伤的机器人对待。

“2对2”的机器人足球比赛的开球为两脚球，开球的一方，不得一脚将球直接踢入对方球门内。

11、参加足球比赛的队员在通常情况下，不允许任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长(操作手)，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责启动、拿走、移动、重新放置机器人。其它参赛队员在场地附近的座位上就座，只有在获准后，才可以进入场地按裁判员的要求执行规定任务。

12、关于球的运动

1）比赛进行时，机器人不得「持球」持球的意思是，通过堵死足球去路从而实现的完全控球。比如说，把球固定在机器人身上；机器人用身体圈住球来阻止其它机器人触球；或使用机器人身体的任何部分将球包围或设法圈住球。 机器人移动时球停止滚动，或是球滚动撞到机器人身体时没有回弹，这就说明球是被圈住的。但唯一例外的是旋转盘的使用，它可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这也称为“运球”。 机器人“运球”时，球深入运球装置内的深度不得超过2 cm。（2cm是运球装置与球接触点开始算起）

2）球不能压在机器人下面，比赛进行的任何时候都必须看得见足球，其它机器人必须能接触到球。

13、进球与记分

1）进球的定义：整个足球完全越过球门线即为进球。（此时相当于

球碰到龙门后壁）

2）进球的判断：

A、球必须自由滚入球门才算进球，否则将被视为「挤入」，从而进球无效。当发生挤球入门情况时，裁判吹哨停止比赛并做出解释。进球被宣布无效时，裁判员将球放置到最近的发球点后比赛恢复进行。

B、机器人必须要有明显地去踢球或释放球的动作，否则视为「推球」。如果没有释放球的动作，球被机器人控制而朝着球门方向走动时，就算球获得短暂自由而滚入球门的，仍被视为推入的进球，从而进球无效。该规则的唯一例外是，机器人在球门前小于15cm处首次触球或者与另一机器人产生碰撞后将球推入球门的则进球有效

3）进球时，裁判将鸣哨示意，进球方将得到一分。进球后，失球方将重新开球。

4）如果向球门方向运动的球碰到了在球门线上或球门区内的防守机器人，对方将获得一个罚球机会。

5）“乌龙球”将视为对方的进球，即使球是被“挤入”球门的也一样被判为进球。

14、“比赛中断”，比赛进行时，如果出现球被夹住、机器人损伤、多人防守、机器人犯规等各种情况，可能会引起比赛中断，此时裁判员可以叫停，把球移到坠球点，比赛继续进行。一般比赛可以根据裁判的哨声停止，但比赛时钟不停止，所有的情况由裁判判断决定。哨响时，所有的机器人必须立刻停止且回到指定位置。比赛中断后，由裁判鸣哨恢复比赛，所有机器人同时启动。

1）裁判在以下几种情况下可以鸣哨示意「过程中断」

A、当球被多个机器人夹住，或者卡死在机器人和墙壁之间，裁判视其为无法自由运动时，即可判作「过程中断」。

B、当发生「挤球」现象时，裁判应该马上鸣哨示意「过程中断」。

C、比赛进行时，如果在20秒内没有任何机器人触到球，并且看上

去没有机器人将会触球时，即可视为「过程中断」。

D、其它意外情况发生时。

2）「过程中断」的处理

A、「过程中断」发生后，裁判员可将球移到最近的空发球点处。

B、裁判可将对被卡死的机器人进行尽可能微小的移动，让其恢复自

由。守门员维持原来的位置。

C、当「过程中断」发生时，所有在球门线后面的机器人必须前移离

开进球区

15、「损坏的机器人」的判断与处理

1）「损坏的机器人」的判断

A、如果机器人在20秒内没有移动，对球没有反应，将被裁判视为损坏的机器人。

B、如果1个机器人卡死在墙壁上，是因为它没有传感器对墙壁做出相应的反应，就不作为损伤机器人。

C、如果机器人连续回到球门区域内，将被裁判视为损坏的机器人。

2）「损坏的机器人」情况出现的处理

A、裁判员或参赛队员可以将机器人从场地上拿走。

B、损坏的机器人必须在一分钟后拿回到比赛场地。

C、裁判同意后，损坏的机器人可以返回其离场位置附近的罚球点，但是该点不应对其有利。

D、守门员可以返回到球门前的区域。

E、损坏的机器人离场、修复和更换期间，比赛可继续进行，但是如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏的，裁判可以选择中断比赛。

F、如果机器人自己翻身倒地，将被视为损坏的机器人并移离赛场；如因与另一个机器人碰撞导致翻身倒地，由裁判扶正并继续比赛。

16、“2对2”的机器人足球比赛的“多人防守”

1）多人防守的定义：如果防守方多于一个机器人进入靠近球门的区域且严重影响比赛，就出现多人防守。

2）“多人防守”情况出现的处理。多人防守情况发生时，对比赛影响最小的机器人将被移到最近的发球点，如果该机器人为守门员，则移走另一个机器人。

17、关于犯规

1）机器人如果利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞另一个并不

控球的机器人，裁判将判其犯规。 犯规的机器人将被判罚离开场地一分钟，犯规方（队长）将犯规的机器人拿走并对其进行调整，比赛将继续进行。如果该机器人连续犯规2次，将得到一张红牌，并取消本场比赛资格。

2）如果机器人被犯规动作造成损坏，在其修复工作进行时，裁判将暂停比赛并停止计时。

18、本届竞赛 “2对2”的机器人足球比赛不存在以下几种情况

1）不存在任意球情况。

2）不存在罚点球情况。

3） 不存在越位的规则。

4）比赛中不存在加时情况。

19、替换 ，整个比赛期间严禁替换机器人。任何故意更换机器人的

参赛队伍将被取消比赛资格。

20、在比赛期间，裁判享有最终裁定权。任何不尊重裁判的行为，

或不服从裁判裁决行为，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予红牌并取消其比赛资格。

21、如果双方队长满意比赛结果，赛事结束时他们必须在计分纸上签字确认。

22、任何参赛队的教练员（辅导老师）干涉比赛进行或裁判的判罚，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予一张红牌并取消该队的比赛资格。

23、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。

11智能足球机器人的硬件软件设计

智能足球机器人的体积一般较小，集成程度较高。其移动方式大多为车轮式移动，而单片机常作为其核心的控制器件，小型直流电机则作为动力驱动，感知系统则大部分依赖视觉系统和其他传感器。另外通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止等的精确控制和检测数据的存储、显示、执行。它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身是一个典型的智能体系统，对其的研究具有深远意义。

关于机器人的英文文献及其翻译

机器人足球是高新技术与体育竞技相结合的产物，是用机器人踢球的一种足球比赛项目。它最大的魅力就是通过足球比赛来公正合理地评价综合技术水平。在机器人足球项目里包含了21 世纪人类要攻克的众多技术难题，如计算机视觉技术、无线通信网络技术、行为决策技术、智能控制技术、机电一体化技术、计算机仿真技术、人工生命技术、对策论及社会组织学等多学科综合技术。

本文首先介绍了足球机器人比赛（FIRA和Robocup）的背景和国内外现状，然后具体的介绍FIRA中的项目和主要关注的SimuroSot的比赛规则，操作要点。在此基础上，学习SimuroSot平台的策略表达方式，划分角色，并建立每个角色的攻防策略，以此建立完整的SimuroSot 5V5平台的攻防策略，

在策略表达方式，该模型使用C语言编程，使用Visual Studio软件编写程序，并导出DLL策略文件加载入平台进行测试，不断修改，提高攻防精度和策略的完整度。

在攻防策略方面，根据所有足球机器人的位置不同，制定所有机器人的角色定制，并且制定出针对不同场上情况的攻防策略，本文采用了足球运动中的角色划分，为更好的衡量他们的运动轨迹和量化数值给出更好的依据。

关键词：足球机器人，FIRA，Robocup，SimuroSot 5V5，仿真，策略程序

The robot soccer is the product which the high technology and new technology and sports athletics unify, is one kind of football competition project which plays soccer with the robot. It biggest charm is appraises the comprehensive technical level reasonably fairly through the football competition. Has contained the numerous technical difficult problems which in the robot soccer project the 21st century humanity wants to attack and capture, like the computer vision technology, the wireless communication networking, the behavior decision-making technology, the intelligent control technology, the integration of machinery technology, the computer simulation technology, the artificial life technology, the countermeasure concern the social histology and so on multi-disciplinary comprehensive technologies. this article first introduced soccer robot competition (FIRA and Robocup) the background and the domestic and foreign present situations, then in the concrete introduction FIRA project and the main attention's SimuroSot contest rule, operates the main point. Based on this, studies the SimuroSot platform the strategy turn of expression, the division role, and establishes each role the attack and defense strategy, by this establishment complete SimuroSot the 5V5 platform's attack and defense strategy, in the strategy turn of expression, this model uses the C language programming, uses Visual the Studio software write program, and derives the DLL strategy document to load into the platform to carry on the test, revises unceasingly, increases the attack and defense precision and strategy completeness. in the attack and defense strategy aspect, is different according to all soccer robot's position, the formulation all robot's role has custom-made, and formulates in view of the different field on the situation attack and defense strategy, this article has used in the soccer sports role division, for better weighs their path and the quantification value gives a better basis.

key word: Soccer robot, FIRA, Robocup, SimuroSot 5V5, simulation, strategy procedure（可以吗，望采纳）

机器人足球编程app和机器人足球编程的弊端的内容到此结束，感谢您的阅读，期待下次与您分享更多内容！